Im Bereich der Robotik beeinflusst jede Gewichtsreduktion und jeder eingesparte Platzmillimeter direkt die Leistung.und größere Flexibilität,mit einer Breite von mehr als 50 mm,sind zu einem der Standard-Kernkomponenten in gemeinsamen Getriebesystemen von Industrie-Robotern und humanoiden Robotern geworden.
Was sind dünnwandige Winkelballlager?
Dünnwandige Winkelballlager sind ein spezialisierter Zweig von dünnwandigen Balllagern, die durch kleine Querschnittsdimensionen, dünne Wände und geringes Gewicht gekennzeichnet sind.für Lager mit dem gleichen Innen Durchmesser, die Querschnittsfläche von dünnwandigen Lagern beträgt nur etwa 20% der Fläche von Standardlagern und ihr Gewicht wird um etwa 50% oder mehr reduziert.und kundenspezifische, nicht-standardmäßige Designs.
Warum sind sie ideal für Roboter?
Roboter, egal ob kollaborative Roboter, Handhabungsroboter oder humanoide Roboter, benötigen kompakte Strukturen, hohe Präzision und eine zuverlässige Tragfähigkeit.Dünnwandige Winkelballlager bieten vier Hauptvorteile:
1. Leichtbau
Das Gelenkgewicht beeinflusst direkt die Belastung des Servomotors und den Energieverbrauch.
2. Raum sparendes Design
Mit ihren dünnen Abschnitten und kleinen Außenabmessungen erfüllen diese Lager die Miniaturisierungsanforderungen moderner Robotersysteme.
3. hohe Genauigkeit
Mit einem optimierten Kontaktwinkeldesign kann die FertigungsgenauigkeitP5 und P4, um eine wiederholte Positionierungsgenauigkeit und einen stabilen Betrieb zu gewährleisten und gleichzeitig Fehler während der Arbeitszyklen zu minimieren.
4. Verbundene Ladekapazität
Die Robotergelenke müssen gleichzeitig Radialkräften, Achsenkräften und Umschlagmomenten standhalten.Kombiniert mit der Vorlastregelung zur Minimierung der internen Freiheit, erhöhen sie die Systemsteifigkeit und ermöglichen es den Roboterarmen, eine wiederholte Positionierungsgenauigkeit auf Mikronebene auch bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen zu bewahren.
Typische Anwendungen in der Robotik
Nicht mehr zur Anwendung inmit einer Leistung von mehr als 50 kWals hochpräzise Übertragungsgeräte werden dünnwandige Winkelkugellager in
- Antriebsmotoren
- Robotergelenke
- Endwirkende
Sie verarbeiten komplexe Arbeitsbelastungen zuverlässig, reduzieren die Wärmeerzeugung und erfüllen strenge Anforderungen an die wiederholte Positionierung in verschiedenen Roboteranwendungen.
Auswahlüberlegungen
Obwohl dünnwandige Winkelballlager für die meisten Roboter geeignet sind, ist eine sorgfältige Beurteilung der Abmessungsbeschränkungen, der Präzisionsniveaus und der Betriebsbedingungen unerlässlich.Ob die Entwicklung von kollaborativen RoboternDie Auswahl des richtigen Lagermodells gewährleistet eine optimale Leistung und langfristige Zuverlässigkeit.
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