Industrie-Roboter müssenpräzise, robust und langlebigDie Wahl der richtigen Lager hilft ihnen, in Bereichen wie:
- CNC-Maschinen
- Montagelinie
- Medizinische Robotik
- Automatisierungssysteme
Lassen Sie uns aufschlüsseln, wie man die besten Lager für verschiedene Teile eines Roboters auswählt.
1Wählen Sie das richtige Lager für jedes Robotergelenk.
Taille/Basis (Achse 1)
Dieser Teil unterstützt den gesamten Roboter und handhabt Nebenkräfte.
Die besten Optionen:
- Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge.
- YRT-Rotationstischlager
Weil sie kompakt sind und mit Seitenkraft, Druck und Drehung gleichzeitig umgehen können.
In: ABB IRB 6700 verwendet
Schulter/Elbogen (Achsen 2 und 3)
Diese Gelenke bewegen schwere Lasten und biegen sich unter Belastung.
Die besten Optionen:
- Harmonische Antriebslager(dünner CRB oder Winkelkontakt)
- Verzollte Walzlager(für sehr schwere Lasten)
Sie tragen schweres Gewicht und widerstehen Beugen.
In: KUKA KR QUANTEC verwendet
Handgelenke (Achsen 4, 5, 6)
Diese müssen sich schnell und präzise bewegen.
Die besten Optionen:
- Verknüpfte Winkelkontaktkugellager (DF/DB-Paare)
- Kugellager mit dünnem Querschnitt(für leichtere Roboter wie Cobots)
Sie bieten hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit in kleinen Räumen.
Verwendet in: Yaskawa Motoman, UR10e
Lineare Bewegung (z. B. SCARA-Z-Achse)
Manche Roboter bewegen sich geradeaus nach oben und unten.
Die besten Entscheidungen:
- Lineare Führungen mit Kugel oder Walzen(für hohe Präzision, z. B. THK SR-Serie)
- Lineare Gehäuse(für einfachere, kostengünstigere Entwürfe)
Sie ermöglichen eine reibungslose und präzise lineare Bewegung.
2Was sollte man bei der Auswahl von Lagern noch berücksichtigen?
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Faktor
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Worauf man achten sollte
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Art der Last
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Bei schweren Lasten Rolllager, bei leichteren Kugellager
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Präzision
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Hochtechnologische Anwendungen (wie medizinische Anwendungen oder Halbleiter) benötigen Lager der Klasse P4/P2
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Geschwindigkeit
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Winkelförmige Kugellager mit Keramikkugeln eignen sich am besten für schnelle Bewegung
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Steifheit
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Vorbelastete Lager verringern die Biegung und verbessern die Genauigkeit
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Umwelt
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Wählen Sie Edelstahl für Reinräume, versiegelte Typen für Staub/Wasser, spezielle Materialien für Wärme
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Lebensdauer
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Ziel ist eine Lagerlebensdauer von mindestens 20.000 Stunden.
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3Weitere wichtige Dinge zu wissen
- Schmierung: Verwendung von Fett bei normalen Drehzahlen, Öl-Luft-Systeme bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb
- Siegel: Gute Dichtungen halten Schmutz aus und Öl rein.
- Einrichtung: Präzise Montage (innerhalb einer Ausrichtung von 0,005 mm) und korrekte Vorbelastung sind entscheidend
- Überwachung: Hinzufügen von Sensoren zur Überprüfung von Vibrationen und Temperatur auf Frühwarnsignale
Warum mit uns arbeiten,Beining-Technologie?
Wir helfen Ihnen:
- Verstehen Sie die Bedürfnisse Ihres Roboters (Geschwindigkeit, Last, Genauigkeit)
- Hilfe bei der Installation, Schmierung und Einrichtung
- Lassen Sie Ihre Roboter länger laufen, mit weniger Ausfällen.
Lassen Sie uns Ihnen helfen, Ihre Roboterleistung, Präzision und Lebensdauer zu verbessern.
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