So wählen Sie Lager für kompakte Roboteraktuatoren aus

Ein robotergestützter Aktor kombiniert Motor, Getriebe, Lagersystem und mechanische Struktur in einem begrenzten Raum.Die Auswahl der Lager wird immer wichtiger.

Kompakte Aktoren müssen sorgfältig ausgewählt werden

Ein Lager, das maßmäßig passt, ist nicht unbedingt die beste Wahl für den kompletten Aktor.

Die Ingenieure sollten Folgendes berücksichtigen:

Belastung Radial-, axial- und Momentbelastungen sind entsprechend der tatsächlichen Struktur zu bewerten.

Verfügbare FlächeKompakte Aktoren haben oft strenge Grenzwerte für Durchmesser und Breite.

SteifheitDie Lageranordnung kann die Steifigkeit und das Positionierungsverhalten des Aktoren beeinflussen.

Drehgeschwindigkeit Geschwindigkeit, Schmierung und Betriebstemperatur sollten zusammen berücksichtigt werden.

Genauigkeit und Lebensdauer Der Auslauf, die Größengenauigkeit, die innere Freiheit oder Vorlast sowie die erwarteten Betriebsbedingungen sollten für die spezifische Anwendung bewertet werden.

Übereinstimmung der Lagerarten mit den Aktorenentwürfen

Bei wichtiger Steifigkeit und Momentlastfähigkeit können Kreuzwalzlager in Betracht gezogen werden.

Lösungen für Kreuzwalzlager

Vierpunkteleier bieten eine kompakte Lösung für die kombinierte Belastung.

Lösungen für Kontaktlager aus vier Punkten

Winkelkontaktlager können in Betracht gezogen werden, wenn eine kontrollierte axiale Belastungskapazität und Drehleistung erforderlich sind.

Wenn ein individuelles Lager benötigt wird

Wenn die Standardmaße der Aktorenstruktur nicht entsprechen, kann ein maßgeschneidertes Lager um den verfügbaren Raum und die Betriebsbedingungen herum entwickelt werden.

Beining Technology bietet maßgeschneiderte Lagerlösungen basierend auf Kundenzeichnungen und Anwendungsanforderungen.

Maßgeschneiderte Lagerlösungen

Das beste Lager ist nicht einfach das kleinste Lager, sondern das Lager, das zum kompletten mechanischen System passt.

Für einen kompakten Roboterantrieb können die Ingenieure die Zeichnungs-, Belastungs- und Geschwindigkeitsanforderungen zur Auswertung bereitstellen.

Kontakt mit dem Beining Engineering Team

Externe Referenzen

Die Lebensdauer eines Lagers kann anhand etablierter Methoden wie ISO 281 bewertet werden.

ISO 281